一、中斷、中斷事件概念
我們在日常工(gōng)作中(zhōng),按照正常的流程來工作(zuò),如中途發生緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項工作,就要先停(tíng)下手頭工作去處理緊急(jí)事(shì)件或另一項工作,這個停下(xià)工作就叫中斷,所處理的(de)緊急事件或另一項工作,就叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續原來的工作。
PLC同樣也有中斷,CPU正(zhèng)常執行程序,如中途發(fā)生的係統認定的動作或參數達到設定(dìng)要求,則中斷程序執行,去處理所設定的程序,完成後返回來繼(jì)續執行原來的程序(xù)。
PLC係統已規(guī)定好了一些中斷動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了接通(上升沿)或關斷(下降沿),或時(shí)間繼電器設定(dìng)時間(jiān)已(yǐ)到(dào)時,這些所(suǒ)發生的動作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事件編了號,稱為中斷事件號,如I0.0接通上(shàng)升(shēng)沿---對應是是“0”號事件
停下來所去處理的程序(所幹的工作內容)——叫中斷程(chéng)序。
如下圖是常用的中斷事件及(jí)編號:
部分中斷事件內容及編(biān)號
二、中斷指令
PLC已設計好(hǎo)了來處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下(xià)步驟(zhòu):
1、關聯(連接)中斷事件號與中斷程序(號)
如(rú)下圖把1號中(zhōng)斷事件(I0.0下降沿)與中斷程序1號INT1相連接
2、打開中斷功(gōng)能
因為PLC默認(rèn)全局禁止處理中斷,因此要打開中斷功能(néng)。如下圖
3、編寫中斷程序,寫出要處理的工作內容
中斷程序可以改名稱
另外還有2個指令(lìng):中斷分離及中斷清除
三、舉例中斷程序:
要求設計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍(shuò)頻率(lǜ)減半(慢閃),I0.1接通時快閃。
設計思路,利用定(dìng)時中斷SMB34和SMB35,來設定Q0.0的閃爍周(zhōu)期,快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和(hé)SMB35的中斷事件號(hào)分別是10和11號。程序如下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中(zhōng)斷(duàn)程序
中斷程(chéng)序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結:
如果執行新的或改變原來的中斷事件,必須先分離(lí)開原來的事(shì)件號與中斷程序的連接,再重新建立新的連接。
如有多個中斷(duàn)事(shì)件去處理,則按優先級別排隊執行,同級別的(de)先到先處理。
中斷程序越簡(jiǎn)單越好。
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