增量式編（biān）碼器是（shì）怎樣工作的？

       旋轉編碼器是一種采用光電等方法將（jiāng）軸的機械（xiè）轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩大係列。

       旋轉（zhuǎn）編碼器直接用（yòng）於轉角位移量的檢測，直線位移被（bèi）轉換為轉角位移後，也可以（yǐ）用旋轉編碼器來測量（liàng）。下麵將旋（xuán）轉編碼器簡稱為編碼器。

◾光電（diàn）增量式編碼器（qì）的工作原（yuán）理如下：

        隨轉軸一起轉動（dòng）的脈衝碼盤上有均勻刻製的光柵，即在碼盤上均勻地分（fèn）布著（zhe）若幹個透光（guāng）區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率（lǜ）越高。

       增量式（shì）編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈衝，需要用計數（shù）器來計脈衝數。每轉過一個透光區時，就發出一個（gè）脈衝信（xìn）號，計數（shù）器當前值加1，計數結果對應於轉（zhuǎn）角的增量。轉軸處於靜止狀（zhuàng）態時沒有脈衝輸出，增量式編（biān）碼器主要用於轉速測量。

       增量（liàng）式編碼器的計數起點可以任意（yì）設定（dìng），可以實（shí）現多圈的無（wú）限累加計數和測量。

       「如果轉角的測（cè）量範圍小於360°」，可以把每轉兒（ér）發（fā）出一個脈衝的原點信（xìn）號作為機械參考零位。

       「如果轉角（jiǎo）的測量範圍大於（yú）360°」，需要用與位置零點相對應的限位（wèi）開關來確定零（líng）點，或者設置輸（shū）入絕對轉角位置校正值的人機界麵。

       需要用（yòng）PLC的斷（duàn）電保持功能（néng）來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後被檢測（cè）的軸轉動，將（jiāng）使掉電保存的數據毫無意義。

◾為了徹底解決上述問題（tí），可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴重的電氣噪聲幹擾和振動的條件下，計（jì）數脈衝容易受到幹擾，造成誤計數，從而影響測量精（jīng）度。但是增量式編碼器的設（shè）計製（zhì）造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量絕對轉角（jiǎo）。

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