施耐德電氣開放自動化平台初（chū）體驗（yàn）（1）

發布日期：2021-07-01 06:30:51 來源：行業動態瀏覽量：次（cì）

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本文轉載自CSDN 作者：姚家灣

最（zuì）近，施耐德電氣公布了開放自動化願景，並（bìng）推出引領行業發展（zhǎn）的以軟件（jiàn）為中心（xīn）的全新工業（yè）自（zì）動化係統EcoStruxure開放自動化平台（EcoStruxure Automation Expert）。該平台（tái）最大的特點是結合了IEC61499 功能塊應用。IEC61499是分（fèn）布式工業控製（zhì）的國（guó）際標準，使用該標準能夠像PLC 類似的方式，快速，高效地構建（jiàn）分布式控製係統。因為施（shī）耐德電氣是開放自動化的領先企（qǐ）業，大家（jiā）都十分期待。感謝（xiè）施耐德電氣最近給（gěi）了我一份EAE V20 的試用版軟件。本文將初步的（de）使（shǐ）用體驗分享給大家：

PART 1

EAEV20.2 壓縮包

收到的文件是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP，文件大小位1.26G。解（jiě）壓到硬盤後看到下麵的文件。

其中，EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開發環境的安裝程序，他們稱為Buildtime ，直接翻譯為構建時，感覺有點怪（guài），我還是稱它為開發環境。

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運行的SoftPAC 運行時（Runtime）安裝（zhuāng）程序。

三（sān）個文（wén）件夾中分別（bié）包含了sedp 擴展（zhǎn）名的文件。應該是施耐德電氣變頻器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。

PART 2

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用

在本文中，我們介紹在（zài）本地測試環境下建立一個測試程序的過程，暫時不用（yòng）到Soft PAC。先建立Buildtime 。根據施耐德電氣工程師的建議，最好安（ān）裝在英文版windows10 上麵（miàn）。

1第一個（gè）項目

第一個項目非常簡單，使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序構建（jiàn）一個計數器功（gōng）能塊網絡應用，然後建立（lì）一（yī）個winPAC 設備，將該設備選擇成為local test 模式。在這個模式下可以啟動一個EAE 自帶的運行時，運行編寫的IEC61499 功能塊網絡。讓我們開始吧！

第一步新建項目

啟動程序，File->New ,建立（lì）一個新項目Blinky

選擇 start Kit模板。（注意（yì）：上圖的項（xiàng）目名（míng）稱demoB 應該為Blinky。）點擊Create。

完（wán）成後窗口的（de）左邊為：

第二步構建功能塊應用程序

展開左邊的Blinky->System 然（rán）後點擊（jī） APP1,出（chū）現APP 工作區。擊右鍵選擇FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一（yī）個事件周期（qī）功能塊。並以同樣的方式放（fàng）置（zhì） E_SWITCH 和（hé）E_CTU 功能塊。

通過在功能塊（kuài）IO 端子（zǐ）按住鼠（shǔ）標拖動的方式（shì）建立事件和數據之間的連接（connection）。

DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端（duān）添加常量“16”。

第三步添加設備，將APP 中的功能塊映射（map）到 device 的資源中 >

在左側的Blinky->System 條目下已經預先（xiān）設立了一（yī）個設備（ecoRT_0）,點擊出現設備窗口區，你可以修改設備名稱和類型，這裏我們將設備名稱修改為winPAC，設備類型為SE.DPAC.SoftdPAC。並且將network Profile 選擇為 “local test”

然後回到APP 工作（zuò）區，對功能塊擊右鍵選擇 Mapping

將所有功能塊（kuài）映射到 winPAC的（de）RES0 資源。

然後點擊 winPAC 下的RES0

連（lián）接Start 的COLD和WARM 到（dào）E_CYCLE的START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下圖所示：

第四步部（bù）署

所謂“部（bù）署”就是將你（nǐ）構建的功能塊網絡應用下載到一個運行時上運行。在EAE開發軟件（jiàn）中自帶一個本地的Soft PAC ，所以（yǐ）在（zài）這裏我們先將應用部署到本地（dì）的Soft PAC 上。Device 的Network Profile 選擇為“Local Test”。

需要提示的是，我目前使（shǐ）用（yòng）的是Try 版本（běn），這一版本（běn）不支持（物理設備的部署,包括網絡中的另一台PC），等拿到授權版以後，我們再測試如何部署到物理設備上。

部（bù）署本地測試的過程

主（zhǔ）菜單選擇views ，點擊 “general pads”

選（xuǎn）擇（zé）最後一項“Deploy and Diagnostic ” 部署和診斷。出現部署的工作區。可以看（kàn）到Action下麵有個上下箭（jiàn）頭。可以選擇各種操作。

具體步驟（zhòu）為

Deploy

Runtime simulator->Start

Device->Run

Device Login

這（zhè）時你可以看到runtime simulator 運行起來了。

第五步觀察

對（duì）於要觀（guān）察的功能塊IO 擊右鍵，選擇 watch

View->Debug pads ->Watch

最後的樣子是這樣！

PART 3

建立用戶界麵HMI

應該說，支持用戶界麵是（shì）施耐德電氣EAE 的一大特色。下麵我（wǒ）們討論如何構建一個簡（jiǎn）單的HMI。

在介紹具體過程之前，我們先介紹一個概念-Composite Automation Type（CAT）複合自動化類型。CAT 並不是IEC61499 的概念和術語。它其實是一個複合功能塊，內部包含了一個HMI的服務功能塊。EAE 就是（shì）使用CAT 及其實例來（lái）構建HMI 的。

第1步新建一個CAT類型

在CAT 下的application 擊右（yòu）鍵：

選擇 new Item。出現：

按finish以後，左邊欄目出現：

在這裏，CAT1 就是新建的CAT 類型，記住，它是一個複合（hé）功能塊。CAT1_HMI 是（shì）一個實現（xiàn）HMI的服務功能塊。

第二步修改 CAT1_HMI 的（de）事件和數據的輸入（rù）/輸出（也就是這個功能塊的接口interface）>

添（tiān）加數據（jù）輸入輸出的目的是為了將應用中的（de）功能塊與CAT1 HMI 功能塊之（zhī）間交換數據，比如，我們（men）要將計數器的值顯示（shì）到用戶界麵的活動條上，所以我添加了一個（gè）VAL 輸入端。

具（jù）體的做法（fǎ）是（shì）點擊左邊CAT1_HMI 圖標。

第三步編（biān）輯HMI 圖型界麵（sDefault）

雙擊CAT1_HMI 下的sDefault ,出現下列窗口：

當拖動VAL 到顯示屏區（qū）域時，軟件會根據數據類型，彈出相應的圖標。

在這裏我們選擇了 BarValueHorize。

第四步修改 CAT1 的事件和數據（jù）的輸入/輸出

（與第2步類似）

第五步完成CAT1複合功能（néng）塊（kuài）內部網絡

雙擊左邊CAT1 圖標，選擇 composite。然後將左邊的CAT1_HMI 拖進去，連線。完成複合功能塊內部的邏（luó）輯（jí）

第六步建立CAT1 的實體（instance）

坐標CAT Instance 擊（jī）右（yòu）鍵，選擇 Add Item。取名為MyHMI。

第七步在App1 中添加CAT1 功能塊

切換到App 網絡工作區，擊右鍵（jiàn）選擇

第八步設計HMI 屏幕畫麵

到這裏為止，我們（men）已經完成了CAT1類（lèi）型設計，建立（lì）instance，並（bìng）且在（zài）App1 中添加（jiā）了CAT1功能塊，並（bìng）且添加了連線（xiàn）。下麵可以設計HMI 屏幕布局了。

在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵。選擇 Add Item。然後點擊下麵的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入屏幕（mù）畫麵。適當調整（zhěng）完（wán）成。

第九步編譯，運行項目（mù）

編譯項目，部署啟動設備

第十（shí）步本地測試HMI

在左邊欄（lán）的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵。選擇（zé）“Test HMI Runtime On Local Computer”

終於HMI 窗口跳了出來，它是這個樣子的

施耐德電氣的這套係統是從nxtControl 演變而來的，有許（xǔ）多nxtStudio的影子。不過使用界麵，功能，功能塊庫都（dōu）有很大的改善，並且增加了（le）對施（shī）耐德電氣PAC 的硬件的支持。功能強大的軟件初次使用相對比較麻煩的。而且沒有什麽文檔，唯一（yī）的參考就是軟件中自帶的help 文檔。而且網絡上的（de）信息也不多。施耐德電氣的工程師給我一些建議和幫助。在此表示（shì）感謝。

個人感（gǎn）覺，使用EAE 軟件之前，學（xué）習IEC61499 的概念（niàn），術語和編（biān）程技（jì）巧。對使用EAE 係統具有極大的幫助。

與（yǔ）其它（tā）IEC61499 的IDE （比如4diac）相比，施耐（nài）德電氣EAE 應該是（shì）采（cǎi）用C++ 編譯功能塊程序的。不過EAE 內部支持build ，而且（qiě）速度很快（kuài）。相比4diac 需要（yào）導出之後（hòu），和Forte 源代碼一起編譯。這一點（diǎn）的確方便多了。

初次使用（yòng），還有許多（duō）不（bú）明白的地方，先分享這（zhè）些吧，等拿到授權版（bǎn）程序，再分享分布式物理設備的使用體驗。

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