智能物流行業（yè）

1）自動（dòng）裝車設備

       實（shí）現箱式物（wù）料自動裝車（chē）（集裝箱），多種花垛、多箱型（xíng）適配，預（yù）碼垛，智能導航，高效率裝車；

       包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智（zhì）能小車，輸送及相應編（biān）組機構；

       不同箱型翻轉適配，多軸運動同步，輸（shū）送節（jiē）拍控製，麥克納姆輪運動控製，激光雷達自動尋中，多物料混編（biān）組，車廂內預編組，升降台問題。

2）拆垛（duǒ）（桁架式吸盤滾筒分（fèn）解（jiě）機構/串聯機器人）

       桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層（céng）、逐排、逐個分解成單個單元，送至皮帶機（jī），再送到裝車係統中（zhōng）；串聯機器人及視覺檢測解垛，借助機器視覺進行輪廓掃描、位置判斷（duàn），需要有（yǒu）前後棧板輸送回收裝置。

        要點在於運動中吸盤定位，更牢吸合，更快的速度使得效率更高。

3）物流庫連接

       係統實現與物（wù）流庫的對接，同類產（chǎn）品先入先出，多（duō）物料配貨出入庫問題，且對出庫物料檢測，問題件過（guò）濾，批次登記，過程跟蹤，物流數據庫與工業APP對接（jiē）進行記錄展示（shì）。